ניתן לחלק קרוואנים חקלאיים לקרוואנים חקלאיים כלליים, קרוואנים חקלאיים מיוחדים, קרוואנים מלאים, סמיטריילרים, קרוואנים לפסולת וקרוואנים שאינם מזבלה. קרוואנים חקלאיים משמשים בעיקר עם טרקטורים חקלאיים ויש להם את הפונקציות של פריקה, פיזור או טעינה.
על מנת להבטיח את הנהיגה של הקרוואן החקלאי ולתת משחק מלא ליעילות התחבורה, יש להתאים את הטרקטור ואת הקרוואן החקלאי באופן סביר. קודם כל, המכשיר לגרירת הקרוואן החקלאי צריך להיות מצמד בחוזקה מבלי להפחית את הדבקות של גלגלי הנהיגה של הטרקטור; שנית, יש להתאים את סוג מערכת הבלימה של הקרוואן החקלאי (מכני, הידראולי, פנאומטי), וביצועי הבלימה צריכים לעמוד בדרישות מחלקת התנועה; יש לתאם את מערכת תאורת האות של הקרוואן והטרקטור החקלאיים (מחוון סיבוב, נורית בלם, נורית לוחית רישוי וכו'); יש לתאם את המערכת ההידראולית מערכת ההשלכה יכולה להשליך בדרך כלל תחת עומס מדורג, וביצועי המתיחה של הטרקטור ועומס הקרוואן החקלאי יכולים להתאים לתנאי הקרקע.
